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工作描述： 1.研发自动驾驶中的深度学习模型上线工作，和根据车端实际表现反馈持续迭代算法模型，主要应用为点云/图像/radar等数据的检测、分割和追踪任务； 2.根据需求对模型输出开发线上后处理任务，给下游任务提供稳定、可靠的检测结果 (离线python，车端C++)； 3.打通模型的数据闭环链路，进行定制化的数据打点任务、4D自动化标注、长尾样本挖掘； 任职资格： 1.熟悉自动驾驶方向深度学习网络基本知识，能结合需求进行合适的网路结构优化和改进； 2.熟悉自动驾驶常见任务模型，包括但不限于3D/2D检测、分割、3D/BEV车道线、图像/点云Occ模型、E2E大模型等； 3.熟悉C++/Python/CUDA编程，具备良好的编程能力、数据结构及算法基础； 4.熟练使用pytorch/paddle/tensorflow等主流深度学习库，熟悉open-mmlab/paddle-paddle等主流模型框架； 5.有模型实际工程部署的加速经验者加分，比如量化、剪枝、蒸馏等。
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