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岗位职责: 1、负责自动驾驶决策规划算法的预研和工程落地; 2、使自动驾驶车辆行为越来越符合人类驾驶习惯,成为城市道路中安全,智能的交通参与者; 3、深入理解业务场景,持续提升产品的自动化程度与智能性。 任职要求: 1、硕士及以上学历,数学,计算机,人工智能,自动化,机器人,车辆工程等相关专业; 2、预测方向需要熟练深度学习算法,了解常见网络结构的训练和调优,有模型GPU加速,线上部署经验者优先; 3、决策方向需要熟悉常见决策算法,例如有限状态机、决策树、SVM等,有ACM/ICPC获奖经历者优先; 4、规划方向需要熟悉常见路径、速度规划算法(如hybrid A*,QP,DP算法等),有顶会论文者优先(CVPR/ICCV/ECCV/ICML); 5、控制方向需熟练掌握车辆动力学,模型预测控制MPC,自适应控制算法,有车辆底盘/线控知识者优先; 6、良好的沟通表达能力和团队合作意识; 7、具备较好的编程能力,熟练掌握C++/python编程语言,有Linux平台下开发经验。

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