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岗位职责: 1. 研发足式机器人全身运动控制（locomotion）算法，提升动态性能与稳定性； 2. 设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略，支持实时动态调整； 3. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 4. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 5. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。 任职要求: 1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2. 3年以上足式机器人运动控制算法开发经验； 3. 掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用； 4. 熟悉机器人仿真平台（如Gazebo、IsaacGym），有真机调试与部署经验； 5. 扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换； 6. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力； 7. 具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作。
工作地址：北京海淀区中关村集成电路设计园A2栋 求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！如遇无效、虚假、诈骗信息，请 立即举报
