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岗位职责： 1、熟悉主流自动驾驶算法架构； 2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发； 3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划，决策和预测、速度控制，局部避障路径算法的开发与调试； 4、机器人路径跟随算法的优化与调试； 5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构； 6、编写相关的开发文档和技术文档； 7、维护升级相关算法库，参与现场调试； 任职要求： 1、统招硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业； 2、三年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验； 3、具备良好的编程能力，熟悉C、C++编程语言之一，熟悉ubuntu，ROS，实时操作系统； 4、熟悉通用规划控制算法，有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验； 5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。 关键字：规划、决策、控制算法
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