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控制算法岗 职位描述： 1、负责运输或巡检机器人运动横纵向规划控制系统的研发工作； 2、 结合大规模路测数据完善算法模型； 3、针对不同的车辆性能、不同的道路情况，开发自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法； 4、协同硬件、电气结构工程师，对系统总体设计进行综合分析，提出优化方案； 5、 与嵌入式软件工程师协同进行关键算法在嵌入式系统中的软件实现； 6、在ROS等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试； 7、负责同行业先进技术的调研、负责相关知识产权、技术文献、专利的分析与撰写工作。 职位要求： 1、统招本科及以上学历，有运输或巡检机器人控制算法开发、有叉车运动及叉取等控制程序开发5年以上经验者优先； 2、在相关领域（机器人，控制工程，车辆工程，电子与计算机等）获得BS/MS/PhD ； 3、精通控制理论，掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法 ； 4、具有基于Linux系统的应用开发经验，熟悉C++开发，代码风格良好； 5、了解ROS机器人软件平台和PyTorch深度学习框架，熟悉Linux系统和常用的开发工具和环境； 6、具有实际车辆运动学及动力学模型建模经验，熟练车辆动力学基本原理； 7、 具有良好的控制系统设计经验， 熟悉经典、现代控制理论以及最优控制基本原理。
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