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岗位职责: 1.研发自动驾驶中的深度学习模型上线工作,和根据车端实际表现反馈持续迭代算法模型,主要应用为点云/图像/radar等数据的检测、分割和追踪任务 2.根据需求对模型输出开发线上后处理任务,给下游任务提供稳定、可靠的检测结果 (离线python,车端C++) 3.打通模型的数据闭环链路,进行定制化的数据打点任务、4D自动化标注、长尾样本挖掘 任职要求: 1.熟悉 Python 等数据分析编程语言,能够编写高效的数据处理脚本 2.熟练使用 Pandas、NumPy 等数据处理工具,以及可视化工具(如 Matplotlib、Seaborn) 3.了解自动驾驶场景下的数据类型(图像、点云、视频等),并熟悉标注工具和平台(如 LabelImg、3D标注工具) 4.熟悉 4D 数据标注的相关技术(时间序列数据分析、点云配准等) 5.具备 机器学习 和 深度学习 基础,能够通过特征分析、聚类等方法,识别和挖掘长尾数据 6.了解模型评估和改进的流程,能结合数据闭环链路优化标注策略 加分项目: 1.有分布式数据处理经验,掌握 Spark、Hadoop 或其他大数据框架 2.能处理海量数据,高效预处理和清洗相关经验 3.熟悉自动驾驶模型训练的数据闭环流程,从数据采集、标注、清洗到模型验证的全流程 4.有开发和优化定制化数据工具链的经验,熟悉 API 和自动化脚本开发

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