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激光SLAM算法工程师 ： 工作职责 1.负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位等算法。 2.负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化。 3.研究激光SLAM和视觉SLAM融合算法及其应用。 4.编写技术文档，进行技术培训和知识分享。 任职资格 1.硕士及以上学历，有相关工作经验，精通C++，2年以上SLAM工作经验。 2.掌握cartographer、LOAM、LVI-SAM等算法框架，了解滤波和图优化框架，并具有实际项目落地经验。 3.对机器人规划、控制的基本原理具有一定了解。 4.扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、微积分，熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA等算法。 5.具有良好的问题解决能力和创新能力，能够独立进行研究和开发。 6.具有良好的英文听说读写沟通能力，学习能力强，求知欲强烈。 7.具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力。 加分项 1.有扫地机器人、自主驾驶或无人机领域的工作经验。 2.发表过高水平的学术论文或在顶级会议上有论文发表。 3.具有跨学科知识，能够将多领域技术进行融合。
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