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● 岗位职责： 1.优化激光点云slam点云建图结果； 2.研究GPS、IMU、激光与视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,优化标定融合结果； 3.持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。 ● 岗位要求： 1.背包、手持和车载激光雷达、相机、POS标定优化，多传感器融合； 2.激光点云数据优化，包括去噪、过滤、采样等； 3.背包、手持和车载等不同平台大规模激光点云精度优化； 4.熟悉激光SLAM，熟悉常见的开源框架和点云开源代码，包括LOAM、PCL、Eigen和Open3D等，精通Python或C++； 5.具备较强的算法功底，包括点云后处理算法、图像处理算法，能够独立实现算法原型并有一定的工程化能力； 6.计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业本科及以上学历； 7.良好的代码规范以及文档撰写管理能力，支持输出技术文档的能力； 8.具有自动驾驶数据处理、机器学习等知识，有顶级论文（包括ICCV、ECCV、CVPR、Siggraph和IROS）等发表优先； 9.参加过ACM/ICPC比赛，或在Github上有深度学习、点云处理、三维重建相关高质量项目优先。
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